城市軌道交通車輪液壓系統(tǒng)（以主流的液壓制動系統(tǒng)為例）的工作原理是通過液壓能的傳遞與控制，驅(qū)動制動執(zhí)行部件（如制動夾鉗）產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)列車減速或停車。

1. 動力轉(zhuǎn)向架（被動式液壓制動系統(tǒng)）

非制動狀態(tài)：

被動式液壓單元中的二位二通電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓泵輸出的高壓液壓油通過管路進(jìn)入制動夾鉗。此時，液壓油壓力壓縮夾鉗內(nèi)的被動式彈簧，使制動閘片與制動盤保持分離（制動夾鉗張開），車輪可自由轉(zhuǎn)動。

制動狀態(tài)：

當(dāng)制動指令發(fā)出時，電子控制單元（ECU）控制二位二通電磁閥開啟，液壓油通過回油管路流回油箱，制動夾鉗內(nèi)的液壓壓力消失。被動式彈簧在自身彈力作用下復(fù)位，推動制動閘片合攏并夾緊軸式制動盤，通過閘片與制動盤之間的摩擦力轉(zhuǎn)化為制動力，迫使車輪轉(zhuǎn)速降低，實現(xiàn)制動。

2. 拖車轉(zhuǎn)向架（主動式電子液壓制動系統(tǒng)）

常用制動與緊急制動：

主動式系統(tǒng)由電子制動控制單元（EBCU）直接控制，通過比例壓力閥等元件對液壓回路進(jìn)行閉環(huán)控制。

制動時，EBCU 根據(jù)列車速度、載荷、制動指令等級（如司機(jī)操作指令、ATP 自動防護(hù)指令）計算所需制動力，向液壓控制單元發(fā)送電信號。

液壓控制單元中的比例閥根據(jù)電信號調(diào)節(jié)液壓油壓力，高壓油通過管路進(jìn)入制動夾鉗，推動活塞帶動閘片夾緊制動盤，產(chǎn)生與需求匹配的摩擦力（制動力）。

制動力的大小與液壓油壓力成正比，通過持續(xù)監(jiān)測壓力反饋信號，系統(tǒng)可實時調(diào)整液壓輸出，確保制動力穩(wěn)定、線性可控。

防滑控制：

系統(tǒng)集成防滑傳感器（監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速），當(dāng)檢測到車輪滑行（轉(zhuǎn)速低于列車實際速度）時，ECU 立即控制液壓回路減壓，減少制動力，避免車輪抱死；待車輪恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速后，再重新增壓，循環(huán)調(diào)整以保證制動效率與行車安全。